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辅佐机器人抓取设备为椎骨受伤的用户更好的供给协助

发布时间:2025-03-06 13:33:27作者: 华体网手机即时比分

  安全一个人的脊髓在 C5 和 C7 椎骨之间受伤,那么简直不可能抓握和举起大件或重物。 患者的手腕一般仍能向上曲折,手指也能略微移动,但他们底子没办法捉住满足有力的物品。这便是背侧抓握器的用武之地。该设备现在还处于原型阶段,由加州大学伯克利分校工程学院的汉娜-斯图尔特副教授、博士生安德鲁-麦克弗森和博士后研究员 Jungpyo Lee 共同开发。

  安德鲁-麦克弗森(Andrew McPherson)和汉娜-斯图尔特(Hannah Stuart)正在对背抓取器来测验 亚当-刘/伯克利工程学院

  背侧抓取器由一个市售的带衬垫腕托和一个设备在上面的电动手组成。 这只手又包含两根铰接式聚合物手指,其底部带有硅橡胶抓握垫,以及一个橡胶人工手掌,该手掌以尼龙搭扣设备在护腕的反面/顶部。

  当使用者向上曲折手腕时,坐落护腕内的曲折传感器会检测到这一动作。 它的反应是发动手部的电动马达,经过集成的钢丝筋将绷簧加载的手指向上拉直。

  一旦用户移动手臂,将方针物体放在手的手指和手掌之间,他们就会再次向下曲折手腕,将手指收拢到该物体上。 然后,他们就可以安全地抬起并移动方针物,直到手腕再次曲折停止。

  背侧抓取器还配有一个间隔传感器,使用激光来丈量手离方针的间隔。 该设备可防止手指因手腕不自主运动而过早发动,由于安全方针间隔超越 60 毫米(2.4 英寸),它就不会让手指合拢。

  重要的是,该设备不仅能供给比其他方法更强的抓握力,还能让用户以不同的方向抓取物品。 一般情况下,四肢瘫痪的人往往不得不侧着身子去抓他们想抓的物品,并且还可能会被桌腿等障碍物挡住。

  麦克弗森说:这种设备的杰出之处在于,你可以用一只手捉住简直任何你手臂可以触及的当地,这大大扩展了你的作业空间。